相机系统


相机系统


DEK系统集成的相机装备由光学装置、照明装置和一或两个CCIR相机 (视乎不同系统类型而定) 紧凑地结合所组成。


相机类型

备有三种不同种类 (根据机器配置而定)。金色 (Gold) 相机的视场最大,绿色 (Green) 相机的视场虽然较小,却保留金色相机所采用完全可编程 (通过机器产品档案) 的照明系统。


黑白 (Graphite) 相机是DEK的入门级系统,具备与绿色相机相同的视场,但却减少了软件照明控制。

DEK金色相机系统的视场比绿色相机大两倍,能够加快检测工艺速度,因为系统在完成检测任务时需要巡视的检验点数量减少。

每个DEK相机系统都采用特殊的光学设计,以发挥最高效能。然而,所有系统会同时捕捉PCB板和网板的影像,使这两个目标之间的相对运动量降至最少。全部装置更可从长焦 (Telecentric) 透镜技术和定制LED照明中获益,能对各种各样的材料和目标涂层进行可靠和精确的影像捕捉。


照明装置

对于任何视像系统来说,重要的是能提供最高质量的图像以供处理。低质量的图像可能会降低影像处理的级数,影响对位精度,如进行检查时更会产生误导性的结果。

DEK相机系统经过特别设计,能让低质量PCB板以相等的精度进行对位和检验。一般来说,这些较低质量的PCB板都会有参差不平的热风整平 (HASL) 焊盘和细节。焊盘和细节的表面质地不平和不规则可以造成 “死区”(dead zone),即没有光及由焊盘/焊膏润湿折光所产生热光点的区域。

因此,为了进行高度精确可靠的图像处理,特别是在上述不良焊盘表面的用途中, DEK在相机装置内加入了扁平照明设计,并利用两种光源来达成:


直接照明 – 发出正常的垂直入射光,最大入射角为25°;

间接/斜侧照明 – 入射角从25°- 50°。



直接照明

LED矩阵通过漫射板产生非常均匀的光源,达到直接照明的目的。除此之外,光线通过一个立方分光镜,增加板上的照明度和入射角范围。


间接/斜侧照明


除了直接照明外,也可采用间接或斜侧照明产生均匀的亮度,避免热光点的出现。

LED矩阵装设在透镜光圈外面的抛光环内,光源经过抛光环表面和精密研磨锥形内环上的白漆的反射和散射,从而在PCB板上产生非常均匀的照明度,这是透过各个方向的放射而造成。





基准


DEK的自动批量挤压印刷产品系列采用视像系统捕捉和处理对位标记或基准。 基准的产生作为电路板布线图和网板设计的一部分,因此位于板和网板图像之间的相同对应位置。当被视像系统捕捉后,基准的相对位置会进行分析,而有关数据将用来在印刷每块板之前精确地与网板进行对位。

视像系统具有包含今天所使用最常见形状的合成基准库。操作员可以对每个基准例图中合成形状的标注尺寸进行调整,以配合PCB板和网板的基准要求。该系统要求最少两个可编程的基准位置 (每个图例中的板和网板);而三点对位是产品设置时另一个可选择的项目。当视像系统学习了这些基准参数后,所有数据将存储于产品档案中。这样,视像系统就能在运行时搜索相机的视场,以便识别与基准相类似的特征。

当发现一个形状后,便会与视像系统数据库中的基准形状和尺寸进行对比,然后进行评分,分数范围由1到999;形状越配合,分数便越高。


视像模型

视像模型是另一个使用基准进行网板与PCB板对位的方法。视像模型利用网板局部图像和PCB板上同样部位的图形之间的对应关系使二者对准。这对于PCB板或网板没有任何基准或者基准状况不允许进行良好识别的情况十分有用。




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